堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)場(chang)是(shi)(shi)港(gang)口(kou)(kou)碼頭的(de)重要(yao)(yao)組(zu)成部分(fen),是(shi)(shi)港(gang)口(kou)(kou)物料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)周轉(zhuan)場(chang)所.堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)存量和(he)(he)(he)周轉(zhuan)效(xiao)率(lv)是(shi)(shi)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)場(chang)的(de)兩個重要(yao)(yao)指標,堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)存量的(de)大(da)(da)小和(he)(he)(he)周轉(zhuan)的(de)快慢(man)直接(jie)影堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)場(chang)效(xiao)率(lv),進而影響(xiang)港(gang)口(kou)(kou)效(xiao)益.散(san)(san)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)取(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)場(chang)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)取(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)重要(yao)(yao)設(she)備,現在(zai)港(gang)口(kou)(kou)應用較多的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)型是(shi)(shi)斗(dou)(dou)輪堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)取(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji),斗(dou)(dou)式(shi)(shi)(shi)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)橋式(shi)(shi)(shi)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng).武漢理工大(da)(da)學學者(zhe)提(ti)出(chu)一種新機(ji)(ji)(ji)(ji)型——鏈(lian)(lian)斗(dou)(dou)式(shi)(shi)(shi)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)高(gao)(gao)(gao)機(ji)(ji)(ji)(ji),適用于自卸(xie)車的(de)散(san)(san)貨裝卸(xie)工藝(yi)系(xi)統,可(ke)(ke)取(qu)代目前(qian)的(de)裝載機(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)高(gao)(gao)(gao)設(she)備,具有(you)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)高(gao)(gao)(gao)效(xiao)率(lv)高(gao)(gao)(gao),動作靈(ling)活(huo),能耗低.環境污染小等(deng)特點.鏈(lian)(lian)斗(dou)(dou)式(shi)(shi)(shi)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)高(gao)(gao)(gao)機(ji)(ji)(ji)(ji)結合了(le)鏈(lian)(lian)斗(dou)(dou)式(shi)(shi)(shi)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji),螺(luo)旋輸送(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)皮帶輸送(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)三(san)種機(ji)(ji)(ji)(ji)型輸送(song)特點,物料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)通過(guo)垂(chui)直提(ti)升(sheng),水(shui)平轉(zhuan)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao),傾(qing)斜提(ti)升(sheng)三(san)級輸送(song)而被(bei)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)存到一定高(gao)(gao)(gao)度.鏈(lian)(lian)斗(dou)(dou)式(shi)(shi)(shi)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)高(gao)(gao)(gao)機(ji)(ji)(ji)(ji)采(cai)用輪胎式(shi)(shi)(shi)行走機(ji)(ji)(ji)(ji)構,可(ke)(ke)以在(zai)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)場(chang)任(ren)意位置作業,由于連續取(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao),提(ti)升(sheng),堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao),堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)高(gao)(gao)(gao)效(xiao)率(lv)大(da)(da)為提(ti)高(gao)(gao)(gao);同時因(yin)采(cai)用了(le)垂(chui)直輸送(song)結構,使料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)高(gao)(gao)(gao)度增大(da)(da),從而增加(jia)了(le)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)場(chang)的(de)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)存量,提(ti)高(gao)(gao)(gao)了(le)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)場(chang)利用率(lv). 本文主要(yao)(yao)研究鏈(lian)(lian)斗(dou)(dou)式(shi)(shi)(shi)堆(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)高(gao)(gao)(gao)機(ji)(ji)(ji)(ji)垂(chui)直輸送(song)物料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)過(guo)程中(zhong)鏈(lian)(lian)斗(dou)(dou)卸(xie)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)物料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)運(yun)動特性.先從散(san)(san)體力(li)(li)學方面分(fen)析顆(ke)粒(li)(li)的(de)應力(li)(li)狀(zhuang)態,顆(ke)粒(li)(li)平衡條件(jian)以及顆(ke)粒(li)(li)在(zai)傾(qing)斜料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)槽(cao)中(zhong)的(de)運(yun)動狀(zhuang)態,推導(dao)出(chu)顆(ke)粒(li)(li)發(fa)生滑動時料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)槽(cao)的(de)最小傾(qing)斜角.分(fen)析在(zai)旋轉(zhuan)過(guo)程卸(xie)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)方式(shi)(shi)(shi),斗(dou)(dou)內(nei)物料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)在(zai)提(ti)升(sheng),旋轉(zhuan)和(he)(he)(he)傾(qing)斜下降過(guo)程中(zhong)斗(dou)(dou)內(nei)物料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)滑移面變化,以及顆(ke)粒(li)(li)在(zai)三(san)階段的(de)受(shou)力(li)(li)分(fen)析,建立顆(ke)粒(li)(li)受(shou)力(li)(li)平衡方程式(shi)(shi)(shi),推導(dao)出(chu)斗(dou)(dou)內(nei)顆(ke)粒(li)(li)的(de)運(yun)動微分(fen)方程.根(gen)據顆(ke)粒(li)(li)的(de)運(yun)動微分(fen)方程式(shi)(shi)(shi)求出(chu)顆(ke)粒(li)(li)卸(xie)